自分で身体を動かす事が出来ない寝たきり状態の在宅介護をする時、介護者が着替えやシーツ交換・寝返り・方向転換などをしますが、介護者にとっては毎日頻繁に行う事でもあり腰痛を起こしたり身体に負担がかかり、介護者が長期的な負担か・・・